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本发明提供了一种叠放机构和叠放装置,涉及机械设备技术领域,能够节省人力,提高叠放作业效率。该叠放机构包括:升降机构和托持机构;升降机构用于带动托持机构升降;托持机构用于托持所要叠放的叠放物;当升降机构带动托持机构从第一预设高度上升至第二预设高度的过程中,托持机构处于托持状态;第二预设高度为足以使所要叠放的叠放物置于托持机构下方的高度;当升降机构带动托持机构下降至第三预设高度时,托持机构处于松开状态,直至托持机构下降至第一预设高度时,托持机构处于托持状态。该叠放装置包括上述叠放机构。本发明主要用于高效完成叠放作业。