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本发明公开了一种基于涡流脉动的换热器除垢防垢自动清洗机,包括传感器、自动清洗控制系统和涡流脉动发生器,传感器用于采集涡流脉动发生器的姿态模拟信号,并发送至自动清洗控制系统,自动清洗控制系统包括微控制单元、IGBT电子模块和驱动主板,微控制单元根据姿态模拟信号得到不同被清洗换热器所需除垢频率;并根据除垢频率通过所述IGBT电子模块控制驱动主板输出所需频率的电信号;涡流脉动发生器用于将电信号转换成机械波,通过待除垢设备的内部进行除垢。本发明提供的清洗机能够对正在运行的生产设备进行在线安装、实现在线自动清洗、除垢防垢。同时,具有绿色环保、小巧易操作、清洗效率高、适应性强的优点。