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本发明涉及一种轴承故障检测方法包括:获取测试轴承的振动加速度时域信号,经短时傅里叶变换生成时频域系数矩阵;利用广义极小极大凹罚函数与截断核范数构建稀疏低秩优化模型的凸性目标函数;利用交替方向乘子法将凸性目标函数拆分成关于广义极小极大凹罚函数的第一子目标函数、关于截断核范数的第二子目标函数与辅助迭代函数;利用前向后向分裂算法求解第一子目标函数得关于Xk+1的迭代公式组;利用奇异值阈值算法求解第二目标子函数得关于Zk+1的迭代公式;初始化参数,将时频域系数矩阵输入辅助迭代函数中,迭代预设次数获取时频域稀疏低秩矩阵;对时频域稀疏低秩矩阵进行短时傅里叶逆变换得到重构时域信号后,进行平方包络谱分析,得到故障特征频率。