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位置识别方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本申请涉及一种位置识别方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取当前位置点对应的初始激光数据,所述初始激光数据为在所述当前位置点进行扫描得到的激光点集合;获取激光子图,并通过所述激光子图对所述初始激光数据进行补充得到当前位置激光数据,所述激光子图基于历史位置点对应的激光数据构建;根据所述当前位置激光数据确定闭环位置点,并确定所述当前位置点与所述闭环位置点之间的转换关系。通过历史位置点对应的激光数据构建激光子图,使得激光子图中能够包含已扫描到的所有激光点的信息,通过激光子图对初始激光数据进行补充,使得当前位置激光数据中包含当前位置点能够扫描到的所有激光点,进而实现准确的位置识别。