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本公开提供了一种时间差确定方法、装置及电子设备,涉及云计算技术领域,尤其涉及自动驾驶和大数据技术领域,时间差确定方法,包括:同步向第一模块的第一执行器和第二模块的第二执行器发送目标信号,所述目标信号用于控制所述第一执行器和所述第二执行器执行目标操作,所述第一模块和所述第二模块为同一个设备中的功能模块;接收所述第一执行器发送的第一时刻,以及接收所述第二执行器发送的第二时刻,所述第一时刻为所述第一执行器根据所述目标信号执行所述目标操作的时刻,所述第二时刻为所述第二执行器根据所述目标信号执行所述目标操作的时刻;根据所述第一时刻和所述第二时刻,确定所述第一模块和所述第二模块之间的时间差。