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本发明属于工业喷墨打印技术领域,解决了现有技术中由于局域网打印存在准备时间长,从而导致的资源浪费和打印效率低下的技术问题。提供了一种云平台打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取从客户端接收的待打印任务的待打印图像的图像数据匹配打印设备,由打印控制软件对该图像数据进行处理后由目标打印设备进行打印,得到打印图像。本发明还提供了一种用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明通过客户端进行远程发送待打印任务,消除局域网的局限性,控制端直接对打印任务进行图像处理同时指定打印设备,减少待打印任务的线下传输过程,保证打印图像的质量和提升打印效率。