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本发明涉及物联网技术领域,公开了一种基于物联网的广告投放方法、装置、设备及存储介质,用于提高广告投放的效率。所述方法包括:若目标广告信息存在历史投放记录,则根据历史投放记录确定已投放的历史物联网设备;根据预置的设备过滤规则和历史物联网设备对目标广告信息进行物联网设备关联查询,生成第一物联网设备集合,并将目标广告信息投放至第一物联网设备集合中的每个物联网设备;若目标广告信息不存在历史投放记录,则根据投放关联信息确定目标广告信息的目标投放策略;根据目标投放策略对目标广告信息进行物联网设备匹配,得到第二物联网设备集合,并将目标广告信息投放至第二物联网设备集合中的每个物联网设备。