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本发明提供一种亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质,包括:获取环视拼接图像中的各重叠区域,环视拼接图像由各路相机的初始图像变换形成;基于各重叠区域,确定各初始图像的多个亮度参考区域;根据各初始图像的多个亮度参考区域,形成各初始图像的待调节区域;根据多个亮度参考区域的参照亮度值,计算得到各路相机的亮度增益;根据各路相机的亮度增益,分别对各待调节区域的亮度值进行调节,得到亮度调节结果。本发明通过确定亮度参考区域以及设置初始图像的待调节区域,以基于亮度参考区域的亮度值计算各路相机的亮度增益,基于亮度增益调节待调节区域的亮度,使得后续拼接形成的显示图像亮度一致,改善图像拼接融合效果。