手柄位置的追踪方法、装置、终端设备及计算机介质.pdf
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手柄位置的追踪方法、装置、终端设备及计算机介质.pdf
本发明公开了一种手柄位置的追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:调用图像采集装置摄取包含多个光斑的目标图像,并确定所述目标图像内的各所述光斑各自对应的位置坐标;根据各所述位置坐标确定各所述光斑之间的向量夹角数值,并将各所述向量夹角数值与预设的各置信区间进行比对以确定目标光源区域;在所述目标光源区域中确定目标起始光源,并基于所述目标起始光源和各所述向量夹角数值确定目标手柄的位置。采用本发明能够实现令终端设备可以判断获取的目标图像中各光斑各自对应的光源在目标手柄中所处的区域位置,进而完成对手柄位
链路追踪方法、装置、终端设备及介质.pdf
本发明公开了一种链路追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,该方法包括:基于预设应用容器接收服务请求,并通过预设组件对所述服务请求进行拦截得到链路信息;根据所述链路信息确定所述预设应用容器对应的链路日志,将所述链路日志发送至预设的链路追踪服务器,并通过所述链路追踪服务器进行链路追踪。本发明能够直接基于预设组件获取应用服务请求对应的链路信息,进而实现了灵活高效的链路追踪。
一种手柄的追踪方法、装置、系统及介质.pdf
本发明公开了一种手柄的追踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该方法应用于HMD,包括:在HMD的时间戳与手柄的时间戳同步之前,获取图像采集装置对手柄进行捕捉拍照得到的捕捉图像;判断捕捉图像是否为手柄图像,若是,则依据手柄图像从接收到的各个IMU数据包中确定出与手柄图像的拍摄时间位于同一时间段的目标IMU数据包;根据目标IMU数据包及坐标初始位置计算出手柄在对应时刻的空间位置及姿态,其中,将第一次检测到的手柄图像中手柄对应的空间位置作为坐标初始位置;本发明在使用过程中能够实现对光学手柄的无缝追踪,有助于
目标追踪方法、装置、追踪器及计算机可读存储介质.pdf
本发明提供了一种目标追踪方法、装置、追踪器及计算机可读存储介质,其中,追踪方法包括:在对目标进行跟踪时,若确定出目标被障碍物遮挡,确定障碍物的轮廓区域;判断在该障碍物的轮廓区域之外是否识别出上述目标;若为是,控制追踪器追踪该目标。通过本发明追踪器可以在确定目标被障碍物遮挡的情况下,根据障碍物的轮廓区域对目标进行重新识别,进而实现对目标进行继续追踪,降低了目标追踪的失败率。
生理音采集位置的检测方法、装置、终端设备及介质.pdf
本发明公开了一种生理音采集位置的检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取生理音采集指令,并基于生理音采集指令,采可穿戴设备端用户的生理音信号;确定生理音信号的最大信号强度所对应的采集位置,并将采集位置作为生理音最佳采集位置;基于生理音最佳采集位置,触发针对可穿戴设备的位置校正指令,以提醒用户将可穿戴设备移动至生理音最佳采集位置。本发明能够确定生理音最佳采集位置,进而实现高质量的生理音数据采集。