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本申请公开了一种停车缴费方法、装置、设备及存储介质,涉及人机交互技术领域。该方法包括:在车辆处于入库状态的情况下,接收停车场设备发送的入库加密数据;在车辆处于出库状态的情况下,向停车场设备发送入库加密数据,以便停车场设备基于入库加密数据生成出库加密数据;在接收到停车场设备发送的出库加密数据的情况下,向停车场设备发送出库请求,以便停车场设备基于出库请求进行出库放行操作;基于从出库加密数据中解密得到的缴费信息进行缴费操作。采用本申请实施例提供的方案,能够直接通过设置在车辆上的终端设备完成缴费操作,有助于提高停车缴费的效率,减少高峰期停车场出现拥堵的情况。