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本公开涉及一种车载充放电装置和车载充放电装置的控制方法,包括:双向AC/DC模块,双向AC/DC模块包括第一交流端口、第二交流端口和第一直流端口;第一交流端口与第一插接设备电连接,第一直流端口与车辆充电枪电连接,第二交流端口通过与第二插接设备电连接;第一交流端口通过第一插接设备连接至供电端,第一直流端口通过车辆充电枪连接至车辆充电接口,车载充放电装置为充电模式;或,第一直流端口通过车辆充电枪连接至车辆充电接口,第二交流端口通过第二插接设备连接至负载,车载充放电装置为第一放电模式,实现直流充电或交流放电。