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本发明公开了一种链路建立方法、装置及系统。其中,该方法包括:在传输层协议为QUIC协议的情况下,第一客户端发送第一目标帧至第二服务端,其中,第一目标帧携带有第一IP地址及第一端口号,第一IP地址为第一设备的IP地址,第一端口号为第一客户端的端口号;在第二服务端接收到的UDP报文经过NAT的情况下,第一客户端接收第二服务端发送的第二目标帧;第一服务端依据第二目标帧中携带的第二IP地址及第二端口号,建立第一服务端与第二客户端之间的链路。本发明解决了相关技术中两端通信时,一端在公网,一端在私网的情况下,公网中的客户端无法与私网中服务端建立链路的技术问题。