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本申请公开了一种设备通信方法、装置、设备及存储介质,涉及工业控制领域。设备通信方法用于中间通信设备,所述中间通信设备分别与至少一个发送端设备和接收端设备连接,所述方法包括:接收所述发送端设备发送的待传输数据;确定与所述待传输数据相对应的固定连接通道;其中,所述固定连接通道为所述发送端设备与所述接收端设备在首次通信时,根据所述发送端设备的通信地址以及所述接收端设备的通信地址建立得到;基于所述固定连接通道,将所述待传输数据发送至所述接收端设备。本申请可使得发送端设备和接收端设备之间的通信断开后可以立即恢复使用,提高了通信效率。