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本公开提供一种蓝牙连接方法,包括:根据接收到的连接请求确定发送所述连接请求的第一蓝牙从设备的标识信息;根据所述第一蓝牙从设备的标识信息和预存的已配对设备信息确定所述第一蓝牙从设备的连接权限;根据当前蓝牙主设备的当前连接状态与所述第一蓝牙从设备的连接权限确定目标蓝牙连接从设备。确保特定的蓝牙从设备能够优先连接到蓝牙主设备,提高蓝牙连接的安全性以及蓝牙使用体验。本公开还提供一种蓝牙设备、系统、电子设备及存储介质。