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本申请实施例提供一种通信方法、装置和系统。该方法包括:第一设备从会话管理网元接收第一信息,第一信息用于指示第一终端设备的第一上行业务流的发送时间与第二终端设备的第二上行业务流的发送时间的第一时间间隔小于第一阈值;第一设备确定第一终端设备的第一上行业务流的第一发送时间后,将第一发送时间调整为第二发送时间,并向该会话管理网元发送该第二发送时间,第二发送时间与第二终端设备的第二上行业务流的发送时间的第二时间间隔大于或等于第一阈值。通过该方法,第一设备加大了第一上行业务流的发送时间与第二上行业务流的发送时间的时间间隔,解决了不同的业务流的冲突问题,也保证了确定性业务的时延确定性。