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本实用新型提供了一种橡胶棒自动化磨削设备,属于工件磨削技术领域。它解决了现有橡胶棒自动化磨削设备在磨削时,容易产生大量的磨削粉尘,影响工作环境的同时还会影响人体健康的问题。本橡胶棒自动化磨削设备,包括用以对橡胶棒外圆磨削的磨床和与磨床对接完成毛坯自动上料以及成品物料自动下料的物料输送线,物料输送线包括相邻设置的上料输送线和下料输送线,磨床一侧设有将毛坯从上料输送线移动至磨床加工位置的上下料桁架机械手,上下料桁架机械手还用于将成品物料从磨床运回下料输送线。本实用新型具有生产水平高效且防止粉尘空中飘散的优点。