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本实用新型提供了一种推料装盒装置及包装设备,涉及包装装料设备技术领域;推料装盒装置包括架体、推料机构、水平位移轨道、竖直位移轨道、驱动机构、连接机构,在推料进盒的过程中驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向靠近包装盒的方向平移运动,然后驱动机构通过连接机构使推料机构沿水平位移轨道向远离包装盒的方向运动并同时沿竖直位移轨道先向上运动,然后再向下运动直到复位;本实用新型便于在推料机构完成推料入盒的动作后第一时间输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带能够继续运动,而不会导致推料机构与输送包装盒的传送带以及输送产品的传送带上的限位件、挡板发生碰撞,大幅提高生产效率。