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本实用新型涉及一种道路垃圾清扫与收集装置,属于清扫车领域,包括机架、升降架、支撑机构、清扫刷、收集斗、吸尘装置、料桶和行进轮;行进轮设置在机架的下端;升降架设置在支撑机构上;支撑机构和升降架均滑动设置在机架上;机架上设置有用于驱动支撑机构移动的伸缩缸;清扫刷转动设置在升降架上;升降架上设置有用于驱动升降架转动的驱动电机;收集斗转动设置在升降架上,收集斗上设置有开口;升降架上设置有用于驱动收集斗翻转的复位机构和推动机构;吸尘装置设置在机架上,吸尘装置的输入端与收集斗连通;料桶设置在吸尘装置上,料桶与吸尘装置可拆连接。本实用新型能够对垃圾进行清扫并进行收集,且能够避免清扫设备卡住。