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本实用新型为解决生产设备技术领域存在的针管难以拾取和收取问题,公开了一种针管分配装置,包括基座、拾取机构以及收取机构;拾取机构包括吸附件和第二动力件,吸附件可转动地设于基座,吸附件设有若干个第一针槽,吸附件用于第二动力件驱动吸附件转动至基座上方时,将基座上的针管吸附到第一针槽上;收取机构包括第一导向件和针管定位件,第一导向件设有第二针槽,第二动力件驱动吸附件转动到基座前方,使第一针槽与第二针槽配合后形成第一导向孔,针管定位件设于第一导向孔下方,针管定位件用于收取针管。