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本申请公开了一种加液管半自动组装设备,其包括底座和承接架,承接架安装于底座,承接架的一侧开设有用于供加液管口和加液管卡接的卡接槽,底座设置有用于将加液管限位在承接架上的第一压紧限位组件及第二压紧限位组件;加液管半自动组装设备还包括用于抵接加液管口远离加液管的一端的抵接块,抵接块连接有用于驱使抵接块沿平行于加液管口的长度方向移动的主驱动件。本申请具有抵接块的移动距离可通过主驱动件进行调节,有效减少发生加液管口和加液管插接不到位导致后期使用漏水或用力过大以致组装质量较差的情况;工人只需放置和取下加液管,减少了工人的作业步骤和工作强度,提高加液管的产品质量和生产效率的效果。