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本实用新型公开了一种橡胶垫圈加工用冲压成型设备,包括外箱体,所述外箱体的上侧壁下端面中间位置固定安装有安装板,所述安装板的前端面靠下端的位置固定安装有送料器;所述送料器包括有送料气缸,所述送料气缸的活动端前侧壁上固定安装有转盘电机,所述转盘电机的活动端前侧壁上固定安装有转动托盘,所述转动托盘的板身靠前端的位置开设有胶垫槽。本实用新型中,通过设置的横向冲压器与纵向冲压器对橡胶垫圈的多个面进行加工,利用送料器接收需要加工的橡胶垫圈并将其回收至收料抽屉内部,方便了橡胶垫圈的输送,而利用可拆卸的冲压模具,完成多种类型的橡胶垫圈的冲压作业,使用起来更为方便。