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本申请提供了一种UL定位参考信号的激活方法、装置、终端及网络侧设备,该方法包括:所述终端处于空闲IDLE状态或者非激活inactive状态时,向网络侧发送第一请求消息,所述第一请求消息用于请求激活UL定位参考信号。本申请实施例中,针对网络为终端预配置UL定位参考信号的场景,在终端处于IDLE状态或者非激活inactive态时,向网络侧发送第一请求消息,以使得网络侧确定何时去激活为UE预配置的UL定位参考信号。