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本实用新型公开了一种齿轮去毛刺设备,包括底板以及设置在底板底部的底座,所述底板的顶部一侧安装有竖直柱体,所述竖直柱体的侧面设置有毛刺打磨机构,所述底板的顶部另一侧安装有液压缸,所述液压缸的输出端连接有支撑板,所述支撑板的顶部安装有旋转机构,所述旋转机构的顶部连接有齿轮固定机构,所述齿轮固定机构对其外侧的齿轮本体进行固定,所述竖直柱体的侧面设置有控制面板;该齿轮去毛刺设备,通过驱动机构和挤压机构内部零件的配合,可带动带加工的齿轮进行稳定的固定,便于后续毛刺去除工作的进行,同时该流程操作简单方便,并且配合毛刺打磨机构内部零件的配合,可自动对固定后的齿轮进行毛刺打磨去除作业,有效提升其效率。