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本发明公开了一种工业设备剩余使用寿命预测方法、系统及设备,方法包括:获取待预测工业设备的传感器数据,并进行归一化处理,构建得到测试数据集;将所述测试数据集输入至预训练的剩余使用寿命预测回归模型中进行预测,输出得到所述待预测工业设备的剩余使用寿命预测结果;其中,所述预训练的剩余使用寿命预测回归模型,包括依次相连的时间卷积网络单元、第一全连接层、长短期记忆网络单元、第二全连接层及输出单元;本发明中利用从时间卷积网络单元中提取到的特征馈送到堆叠的长短期记忆网络单元中,以学习长短期时间依赖特征关系,实现兼顾短期时间依赖和长期时间依赖,降低了预测结果的误差,确保了预测结果的精确性。