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本发明实施例公开了一种基于虚拟串口的数据传输方法、装置、设备和存储介质。该基于虚拟串口的数据传输方法包括:为所述主控CPU中每个业务模块确定由所述高速总线端口映射得到的关联虚拟串口;通过所述关联虚拟串口将至少两个业务模块同时发送到不同外接设备的原始发送数据进行协议封装组包处理,得到第一组包数据;将所述第一组包数据通过所述高速总线端口发送到所述MCU,根据所述MCU返回的所述第二组包数据将所述原始返回数据通过关联虚拟串口返回给关联的业务模块。本发明实施例通过虚拟串口映射的方式解决串口独占的问题,实现主控端中多个业务模块同时与多个外界设备进行数据传输,降低串口通信设计的复杂度。