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本发明属于高分子材料技术领域,具体涉及一种双组分聚氨酯结构胶及其制备方法和应用。本发明的双组分聚氨酯结构胶,包括A组分和B组分,所述A组分包括如下重量份的组分:NCO封端的聚氨酯预聚体10~40份;多亚甲基多苯基多异氰酸酯0~30份;导热填料A50~80份;除水剂A1~4份;所述B组分包括如下重量份的组分:蓖麻油多元醇5~30份;芳香族聚醚多元醇2~20份;非卤化磷多元醇1~10份;醛酮树脂1~8份;导热填料B50~80份;除水剂B1~3份。本发明的结构胶选用恰当的原料以及科学的配比,得到的结构胶具有高粘结强度、高导热性能、以及低密度的特点,可应用于电池的组装。