预览加载中，请您耐心等待几秒...

一种面向无人机集群智能协同系统的优化方法.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共14页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本发明公开了一种面向无人机集群智能协同系统的优化方法,属于无人机控制领域,所述的面向无人机集群智能协同系统的优化方法包括包括以下步骤:步骤1、建立频谱动态分配优化模型;步骤2、引入系统能量利用率和带宽利用率作为优化目标;步骤3、对步骤1所述的频谱动态分配优化模型进行求解;本发明为确保集群协同系统的可靠性、优化系统性能、提升频谱利用率,本文提出了一种面向无人机集群智能协同系统的频谱动态分配优化方法,以增加协同系统的吞吐量,最大限度保障系统中所有智能体的通信需求。