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11目录摘要………………………………………………………………………3Abstract…………………………………………………………………...4第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度92.2驱动轮节圆直径Dq92.3导向轮工作面直径Dd92.4拖链轮踏面直径Dt92.5支重轮踏面直径Dz92.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压123.4最大牵引力13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一:英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要:挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成,并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算,给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。关键词:挖掘机履带支重轮拖链轮Thedesignofthesmallcaterpillarhydraulicexcavator’scrawler,supportingwheelanddragsprocketAbstract:Excavator,alsocallsexcavatingmachinery,isanearthworkmachinerytousethebucketminingthematerialsaboveorbelowthebearingmachinesurface,andtoloadtothetransportvehiclesortodischargetotheheapofyard.Thispaperintroducesthecrawler,thesupportingwheelandthedragsprocket’sstructureformandcompositionofthesmallcaterpillarhydraulicexcavator,andthestructuresizeisdoneinthedesignandtheperformanceparametersofcaterpillarwalkdeviceiscalculated,andtheassemblydrawings,themainassemblypartsgraphofthecrawler,supportingwheel,dragsprocketaregiven.Keyword:excavatorcrawlersupportingwheeldragsprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一,其正确的选型也就显得更为重要。1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点,然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计,工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。此外,挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点,极受用户的欢迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能,又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势,非常适用于空间狭小的施工场地作业,而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点,所以在国内外得到了广泛的应用,市场极其巨大。图1.1小型液压挖掘机图1.2履带行走的装置结构图1图1.3履带行走的装置结构图21.履带2.行走减速机;3.驱动轮;4.行走架5.支重轮6.拖链轮;7.张紧装置;8.引导轮1.1.1结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分