基于matlab的系统的时域响应分析.doc

摘要系统的时域响应分析是衡量控制系统的重要指标。所谓控制系统的时域响应分析就是在时间域内求解系统的微分方程，然后根据绘制出来的曲线分析系统的性能和各主要参数对系统性能的影响。不过这里的响应曲线一般是指典型的响应曲线，即所谓的阶跃响应和脉冲响应。求解系统典型响应的思路是首先列出微分方程组，对方程两边同时取拉普拉斯变换得到系统传递函数，然后根据绘制出来的图形进行系统分析。利用MATLAB提供的系统时域响应分析函数可以方便、快捷地观察到系统的输出是否满足要求。经过系统仿真后得出诸如系统传递函数等的上升时间、调节时间、超调量和稳态误差等参数。此次综合实践所选的系统经过MATLAB软件进行系统仿真后，得到系统的输出函数，可以直观的看到系统个状态量变化情况。关键词：MATLAB软件；系统时域响应分析；系统的响应曲线AbstractThesystemtimedomainresponseanalysisisanimportantindicatortomeasurecontrolsystem.Theso-calledcontrolsystemisthetime-domainresponseofthesystemintimedomainforsolvingdifferentialequations,andthendrawouttheperformancecurveanalysissystemandthemainparametersonsystemperformance.Buthere,generallyreferstoatypicalresponsecurveoftheresponsecurve,theso-calledstepresponseandpulseresponse.Atypicalresponsetotheideaofsolvingthesystemislistedfirstdifferentialequations,bothsidesoftheequationatthesametimetakingtheLaplacetransformofthesystemtransferfunction,andthendrawoutasystematicanalysisofthegraphic.MATLABprovidesasystemusingtimedomainresponseanalysisfunctioncanbequicklyandeasilyobservewhethertheoutputofthesystemtomeettherequirements.Afterthesystemobtainedaftersimulationofthesystemtransferfunction,etc.,suchasrisetime,adjustingtime,overshootandsteady-stateerrorandotherparameters.ThepracticeoftheselectedsystemisanintegratedMATLABsystemsimulationsoftware,gotthesystemoutputfunction,youcanseevisualchangesintheamountofsystem-state.Keywords:MATLABsoftware;thesystemtimedomainresponseanalysis;systemresponsecurves目录TOC\o"1-3"\f\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc248111306"摘要PAGEREF_Toc248111306\hIHYPERLINK\l"_Toc248111307"AbstractPAGEREF_Toc248111307\hIIHYPERLINK\l"_Toc248111308"第1章绪论PAGEREF_Toc248111308\h1HYPERLINK\l"_Toc248111309"1.1概述PAGEREF_Toc248111309\h1HYPERLINK\l"_Toc248111310"1.2时域响应分析PAGEREF_Toc248111310\h1HYPERLINK\l"_Toc248111311"1.2.1系统响应的输入信号PAGEREF_Toc248111311\h1HYPERLINK\l"_Toc248111312"1.2.2根据模型获得响应曲线PAGEREF_Toc248111312\h1HYPERLINK\l"_Toc248111313"1.3本次综合实践2的意义PAGEREF_Toc24811