超大型工件测量装置设计.doc

全套设计（图纸）加扣扣194535455超大型工件测量装置设计摘要在现代工业中，对超大工件的测量是一个难题。各项数据的测量功能很分散，没有办法用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量。虽然近几年也有三维扫描仪等仪器能够对工件进行全面的测量，但是高昂的价格却没有办法能够使它在工业中广泛的运用。本文对激光测量技术以及机器人技术进行深入的研究，将通过激光测距原理测量长度和直径的机构，用百分表测量同轴度机构，以及用激光测量表面粗糙度的机构结合在一个机器人上，并分析设计机器人的性能、用途、自动化程度、操控方式，以实现设计机器人的多功能测量。并配合辅助机器人，对功能进行实现。而且采用了基于蜗轮蜗杆原理的电动升降杆和电动旋转台，以及全方位轮式移动等装置，使机器人能够实现全方位的移动。关键词：超大工件；激光测量；机器人TheDesignofTheLargeWorkpieceMeasurementDeviceAbstractInmodernindustry,measurementoflargeworkpieceisaproblem.Themeasurementdataisdispersed,thereisnowaytomeasurethelength,diameter,coaxiality,surfaceroughnessdataofworkpiecewiththesameinstrument.Althoughinrecentyearsthereare3Dscannersandotherequipmenttoconductacomprehensivemeasurementoftheworkpiece,butthehighpricebutthereisnowaytomakeitwidelyusedintheindustry.Thispaperoflasermeasurementtechnologyandrobottechnologyforin-depthstudy,throughmechanismoflaserrangingprincipletomeasurethelengthanddiameterwithdialindicatormeasuringcoaxialityinstitutions,andwithlasermeasurementofsurfaceroughnessofinstitutionscombinedinarobotandanalysisdesignrobotproperties,application,thedegreeofautomationandwaysofcontrol,torealizemultifunctionalmeasurementrobotdesign.Andassistrobottorealizethefunction..Andtheuseofwormgearprincipleofelectricliftingrodandtheelectricrotatingtablebasedon,andomni-directionalwheeledmobiledevice.Toenabletherobottoachieveafullrangeofmobile.Keywords:verylargeworkpiece;lasermeasurement;robot目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc420268110"第1章绪论PAGEREF_Toc420268110\h1HYPERLINK\l"_Toc420268111"1.1工业机器人在实践中的应用PAGEREF_Toc420268111\h1HYPERLINK\l"_Toc420268112"1.1.1工业机器人PAGEREF_Toc420268112\h1HYPERLINK\l"_Toc420268113"1.1.2测量机器人PAGEREF_Toc420268113\h2HYPERLINK\l"_Toc420268114"1.2大型工件测量现状PAGEREF_Toc420268114\h2HYPERLINK\l"_Toc420268115"1.2.1三坐标测量机PAGEREF_Toc420268115\h2HYPERLINK\l"_Toc420268116"1.2.2三维扫描仪PAGEREF_Toc420268116\h3HYPERLINK\l"_Toc420268117"1.2.3激光测距仪PAGEREF_Toc420268117\h3HYPERLINK\l"_Toc420268118"1.2.