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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110249618B(45)授权公告日2021.08.20(21)申请号201780085300.6(72)发明人大野直志小山高志本庄谦一(22)申请日2017.12.22(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(65)同一申请的已公布的文献号公司11021申请公布号CN110249618A代理人鄢功军(43)申请公布日2019.09.17(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(30)优先权数据2017-1486912017.07.31JP(56)对比文件CN102841428A,2012.12.26(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN105378533A,2016.03.022019.07.31CN102841427A,2012.12.26(86)PCT国际申请的申请数据CN106094390A,2016.11.09PCT/CN2017/1180602017.12.22JP2009169065A,2009.07.30(87)PCT国际申请的公布数据CN101021604A,2007.08.22WO2019/024400ZH2019.02.07CN102841428A,2012.12.26(73)专利权人深圳市大疆创新科技有限公司审查员任蕊地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼权利要求书3页说明书11页附图10页(54)发明名称控制装置、镜头装置、摄像装置、控制方法及程序(57)摘要本发明用于提高控制摄像装置中镜头位置的便利性。控制装置控制镜头装置所具备的镜头的位置。控制装置可具备控制部,该控制部在第一模式下,根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置,在第二模式下,根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。CN110249618BCN110249618B权利要求书1/3页1.一种控制装置,其控制镜头装置所具备的镜头的位置,其具备控制部,该控制部在第一模式下,根据所述镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制所述镜头的位置,在第二模式下,根据所述操作部相对于所述镜头装置的位置来控制所述镜头的位置;决定部,该决定部在所述第二模式下,参照使所述操作部的预先决定的位置的识别信息与所述镜头的设定信息相对应地存储的存储部,来决定与由所述镜头装置所具备的检测部检测出的所述操作部的位置对应的所述镜头的位置,所述控制部在所述第二模式下,根据由所述决定部所决定的所述镜头的位置来控制所述镜头的位置;获取部,其当接受所述第二模式中的所述镜头的位置的登记请求后,与此对应地获取登记对象的所述镜头的设定信息、及登记对象的所述操作部的预先决定的位置的识别信息;及登记部,其将由所述获取部所获取的所述镜头的设定信息、与所述操作部的预先决定的位置的识别信息相对应地登记到所述存储部。2.如权利要求1所述的控制装置,其中,还具备选择部,该选择部根据所述镜头装置所具备的开关的状态,选择所述第一模式与所述第二模式中的任一个,所述控制部在由所述选择部所选择的所述第一模式与所述第二模式的任一个模式下来控制所述镜头的位置。3.如权利要求1所述的控制装置,其中,所述存储部将所述镜头的设定信息对应于所述操作部的多个预先决定的位置的各个识别信息而进行存储,所述控制装置还具备通知部,在所述第二模式下,当所述操作部的位置与所述多个预先决定的任一位置都不一致时,该通知部通知错误。4.如权利要求1所述的控制装置,其中,所述存储部将所述镜头的设定信息对应于所述操作部的多个预先决定的各个位置而进行存储,所述决定部在由所述检测部检测出的所述操作部的位置为所述多个预先决定的位置中的第一位置与第二位置之间的第三位置时,根据与所述存储部中存储的所述第一位置的识别信息对应的所述镜头的设定信息、与所述存储部中存储的所述第二位置的识别信息对应的所述镜头的设定信息、所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置,来决定与所述操作部的位置对应的所述镜头的位置。5.如权利要求1所述的控制装置,其中,所述存储部进一步将所述镜头装置的光圈的设定信息与所述操作部的预先决定的位置的识别信息及所述镜头的设定信息对应地进行存储,所述决定部参照所述存储部,来决定与由所述检测部检测出的所述操作部的位置对应的所述镜头的设定信息及所述光圈的设定信息,所述控制部在所述第二模式下,根据由所述决定部决定的所述镜头的设定及所述光圈的设定信息,来控制所述镜头的位置及所述光圈。2CN110249618B权利要求书2/3页6.如权利要求1所述的控制装置,其中,所述决定部在所述第一模式下,根据由所述检测部检测出的所述操作部的操作量、操作方向