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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110197674B(45)授权公告日2021.08.03(21)申请号201810536240.1(51)Int.Cl.(22)申请日2018.05.30G11B5/60(2006.01)G11B5/596(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110197674A审查员张鑫萍(43)申请公布日2019.09.03(30)优先权数据2018-0332192018.02.27JP(73)专利权人株式会社东芝地址日本东京都专利权人东芝电子元件及存储装置株式会社(72)发明人大薮弘志(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人万利军段承恩权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称磁盘装置及磁盘装置的控制方法(57)摘要本发明提供能够实现高效的预加热控制的磁盘装置及磁盘装置的控制方法。实施方式的磁盘装置具备:头滑块;设置于头滑块的磁头;设置于头滑块的加热器;以及控制部,该控制部在磁头的寻道工作时,根据能够确保头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定预加热的开始预定位置,在从预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下,从预加热的开始预定位置起开始预加热,在从预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间存在凸起的情况下,将预加热的开始位置变更为从凸起到寻道目标位置之间的任意的位置。CN110197674BCN110197674B权利要求书1/1页1.一种磁盘装置,具备:头滑块;设置于所述头滑块的磁头;设置于所述头滑块的加热器;以及控制部,该控制部在所述磁头的寻道工作时,根据能够确保所述头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定所述预加热的开始预定位置,在从所述预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下,从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热,在到达所述寻道目标位置以前将所述磁头与磁盘的距离调整为数据写入/读出时的磁间距,在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在凸起的情况下,将所述预加热的开始位置变更为从所述凸起到所述寻道目标位置之间的任意的位置,使所述磁头在所述寻道目标位置等待直到所述预加热结束,将所述磁头与所述磁盘的距离调整为所述磁间距。2.根据权利要求1所述的磁盘装置,所述控制部将存在所述凸起的情况下所产生的寻道时间结束后的预加热时间添加为重新排序的算出条件之一。3.根据权利要求1或2所述的磁盘装置,所述控制部根据所述磁头的上浮量与数据写入的误比特率的关系来变更所述预加热所需要的时间。4.根据权利要求1或2所述的磁盘装置,所述控制部根据所述凸起的位置来变更所述预加热的开始位置。5.根据权利要求1或2所述的磁盘装置,所述控制部,即使在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在所述凸起的情况下,当所述凸起存在于根据所述磁头的寻道轨道所算出的区域外时,也从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热。6.一种磁盘装置的控制方法,包括:预定位置决定步骤,在磁头的寻道工作时,根据能够确保具有所述磁头的头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定所述预加热的开始预定位置;和预加热开始步骤,在从所述预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下,从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热,在到达所述寻道目标位置以前将所述磁头与磁盘的距离调整为数据写入/读出时的磁间距,在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在凸起的情况下,将所述预加热的开始位置变更为从所述凸起到所述寻道目标位置之间的任意的位置,使所述磁头在所述寻道目标位置等待直到所述预加热结束,将所述磁头与所述磁盘的距离调整为所述磁间距。2CN110197674B说明书1/6页磁盘装置及磁盘装置的控制方法[0001]本申请享有以日本专利申请2018‑33219号(申请日:2018年2月27日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。技术领域[0002]本发明的实施方式涉及磁盘装置及磁盘装置的控制方法。背景技术[0003]在磁盘装置中有时进行DFH(DynamicFlyingHeight:动态飞行高度)控制。在DFH控制中,向搭载于头滑块的加热器通电,使头滑块进行热膨胀,从而调节磁头距磁盘的磁间距(spacing)。在磁盘装置中,例如从目标磁道的几个磁道前,开始头滑块的预加热。发明内容[0004]在以往技术中,例如,有时难以充分确保预加热时间。[0005]实施方式的磁盘装置具备:头滑块;设置于所述头滑块的磁头;设置于所述头滑块的加热器;以及控制部,该控制部在进行所述磁头的寻道工作时,根据能够确保所述头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定所述预加热的开始预定位置,在从所