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(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN111727162B(45)授权公告日2022.09.02(21)申请号201880085656.4(73)专利权人I·M·A·工业机械自动装置股(22)申请日2018.11.07份公司地址意大利奥扎诺德尔艾米利亚(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111727162A(72)发明人加布里埃尔·布鲁内蒂(43)申请公布日2020.09.29(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102(30)优先权数据专利代理师李珊珊1020170001265602017.11.07IT(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65H29/00(2006.01)2020.07.07B65H29/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B65H3/08(2006.01)PCT/IT2018/0502182018.11.07B65H3/32(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B65H3/50(2006.01)WO2019/092767EN2019.05.16B65H45/26(2006.01)审查员马沈聪权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称用于将片材进给到折叠装置的装置(57)摘要用于进给和折叠片材(1)的设备(100)和方法,包括:进给装置(50)和折叠装置(10),进给装置(50)相对于待折叠的片材(1)的进给方向(W)设置在折叠装置(10)的上游,片材(1)在仓库(2)中堆叠成堆(1a)。进给装置(50)包括分离器构件(60)以及拾取构件(70),分离器构件(60)旨在通过抽吸从堆(1a)的基部分离出待移出的每个片材(1),分离器构件(60)在分隔位置(D)和接近位置(S)之间可移动,在分隔位置(D)分离器构件(60)不干扰片材(1),在接近位置(S)分离器构件(60)干扰片材(1),拾取构件(70)以相对分离器构件(60)而言适当的阶段来操作,旨在将片材(1)带到折叠装置(10)的入口。CN111727162BCN111727162B权利要求书1/3页1.用于进给和折叠片材(1)的设备(100),包括:‑进给装置(50),用于依序进给处于平放形态的片材;‑折叠装置(10),用于折叠来自进给装置的片材,所述折叠装置(10)包括在待折叠的所述片材(1)的进给方向(W)上可移动的带式输送机(11),以及‑至少一个仓库(2),所述仓库(2)能够包含堆叠成堆(1a)的多张所述片材(1),所述进给装置(50)相对于所述进给方向(W)设置在所述折叠装置(10)的上游,并且所述进给装置(50)包括:‑分离器构件(60),旨在从所述堆(1a)的基部分离出待移出的所述片材(1)的外部部分(1b),所述分离器构件(60)在分隔位置(D)和接近位置(S)之间可移动,在所述分隔位置(D),所述分离器构件(60)不干扰所述片材(1),在所述接近位置(S),所述分离器构件(60)与所述片材(1)的所述外部部分(1b)接触以从堆(1a)移出片材(1),‑抽吸工具(66),能够产生与所述外部部分(1b)相对应的凹陷,以便吸引所述外部部分(1b)与所述分离器构件(60)接触以使所述外部部分(1b)从所述堆(1a)的基部脱离,以及‑拾取构件(70),以相对所述分离器构件(60)而言适当的阶段来操作,其特征在于,所述拾取构件(70)被构造成使已经被分离器构件(60)从堆(1a)移出的所述片材(1)的所述外部部分(1b)在进入所述折叠装置(10)时与所述带式输送机(11)接触,所述拾取构件(70)包括一对盘状元件(71、72),每个盘状元件(71、72)偏心地安装在相应的旋转轴(73、74)上,设置在所述堆(1a)的外边缘附近,在所述堆(1a)的基部,并且经定向以便相对于所述堆(1a)中所述片材(1)的平放平面具有预定的角度;所述轴(73、74)通过它们各自的马达工具相互反向旋转。2.根据权利要求1所述的设备(100),其特征在于,所述分离器构件(60)包括彼此平行并且安装在同一轴上的一对夹持辊(61、62),在所述接近位置(S),所述一对夹持辊(61、62)与所述带式输送机(11)接触,与所述折叠装置(10)的第一走线辊(12)相对应。3.根据权利要求1或2所述的设备(100),其特征在于,所述分离器构件(60)还包括设有所述抽吸工具(66)的抽吸块(65),所述抽吸块(65)设有上表面(67),当抽吸块(65)在所述接近位置(S)时,相对于所述堆(1a)的片材(1),将所述上表面(67)以适当的角度定向,所述抽吸工具(66)通向所述上表面(67),而所述抽吸工具(66)包括连接到产生凹陷的泵的一对通道。4.根据权利要求3所述的设备(100