智能跟随小车.doc

附件1：编号济南大学泉城学院（2012年）大学生机电产品创新设计竞赛项目申报表参赛作品名称智能跟随车作品参赛类别本科组□/专科（高职）组□/工业设计作品□作品主题类别现代生活机具□、现代生产机具□、泰汽新能源主题□、五征主题□、其它□所在学校济南大学泉城学院（蓬莱校区）邮政编码265600联系人赵涟旭联系人通讯地址山东省蓬莱市海滨西路34号电话手机[e-mail]参赛者姓名性别班级所学专业签名1赵涟旭男电气1102班电气工程及其自动化2薛少臣男电气1102班电气工程及其自动化3杨林浩男机设1105班机械设计制造及其自动化4黄振勇男机设1105班机械设计制造及其自动化5刘苗全男机设1105班机械设计制造及其自动化指导教师姓名性别职称专业签名1艾长胜男教授2朱绍伟男高级工程师作品内容简介（400字以内）智能跟随车（小跟班）是一款智能自动的机电产品。现阶段主要应用于养殖场的搬运车、服务慢跑车和婴儿车上。本产品采用智能感应系统（电磁波发射、接收装置与超声波发射装置），本系统有测距系统、避障系统、定位系统和单片机控制系统四部分组成。工作原理：在通电状态下，当在人身上的电磁波发射器发出的信号被加装在小车前端两边的一对接收机收到后，根据这两只接收机收到的信号强弱判断目标的相对方位；当一只接收管收到的信号较强时可断定目标偏向该管，小车转向该向行驶，通过设定较短的时间，在行驶过程中不断进行两端信号的对比，使小车朝着人的方向行驶；当两只接收机收到等强的信号后可断定目标在前方，令小车前行或停止（根据单片机设定的跟踪距离1~2m来控制，距离在该范围内保持正常前进，低于最小值时小车减速，超过最大值时加速）；当车体周围存在障碍物（<50cm）时,启动避障系统。本产品采用自动跟随系统，节约人力物力，是一款新型高效的创新产品。主要创新点（200字以内）针对目前养殖场搬运车和生活中婴儿车仍旧依靠人力方式制动这一实况，本产品的普及就很好的弥补了这一不足。它既避免了人力、物力的浪费，也提高了工作效率，同时也降低了劳动强度。婴儿车的智能化在生活中的使用极大地满足了现代人生活的需求，深得人们的喜欢。另外对室外运动者来说，慢跑车的智能化既减轻了运动者的体力支出，又带来了前所未有的方便。综上所述，智能跟踪小车是我们生活中不可或缺的一款产品。推广应用价值（200字以内）本产品现阶段应用于养殖场的搬运车、服务慢跑车和婴儿车上，随着产品的不断完善，产品将逐渐被应用于人们日常生活的购物和家庭多功能小车中。本产品采用自动跟随系统，体现了节省人力物力。提高生活工作效率的新观念，服务于人们的生活和工作，使人们从体力劳动中解放出来。本产品市场需求量大且应用广泛，具有很大的发展潜力。制作费用_______________1400_______元。指导老师推荐意见负责人__________________(签名或盖章)（公章）年月日决赛评审结果及推荐意见负责人________________(签名或盖章)年月日注：参赛学生、教师名单及排序请按实际贡献大小认真填写、审核，一经上报不能再更改