发明授权-201780087680.7-音频通信系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110383855B(45)授权公告日2021.07.16(21)申请号201780087680.7N·巴巴约夫(22)申请日2017.01.15(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理(65)同一申请的已公布的文献号有限公司11262申请公布号CN110383855A代理人俞立文杨明钊(43)申请公布日2019.10.25(51)Int.Cl.H04R3/12(2006.01)(30)优先权数据H04S7/00(2006.01)PCT/IL2017/0500172017.01.05IL(56)对比文件(85)PCT国际申请进入国家阶段日WO2015108824A1,2015.07.232019.08.29WO2006005938A1,2006.01.19(86)PCT国际申请的申请数据CN105007553A,2015.10.28PCT/IL2017/0500452017.01.15CN103187080A,2013.07.03(87)PCT国际申请的公布数据CN105681968A,2016.06.15WO2018/127901EN2018.07.12WO2016182678A1,2016.11.17US2015382129A1,2015.12.31(73)专利权人诺威托系统有限公司地址以色列佩塔提克瓦审查员周浩杰(72)发明人西尔维乌·兹伯曼T·沙尼权利要求书3页说明书36页附图14页(54)发明名称音频通信系统和方法(57)摘要公开了用于音频通信的系统和方法。该系统包括适于位于服务应由系统提供到的多个位点/空间中的多个换能器单元和多个三维传感器模块(TDSM)。多个换能器单元能够将超声波信号发射/引导和聚焦到位点中的相应覆盖区域，使得局部(受限)声场可以通过利用来自超声波技术的声音来在覆盖区域中的选定空间位置处形成。TDSM与位点中的相应感测体积相关联，并且可操作来获得指示元件在位点内的3D布置的感测数据。该系统包括：(i)用户检测模块，其用于处理来自TDSM的感测数据以确定用户在感测体积内的空间位置；(ii)映射模块，其提供在感测体积和覆盖区域之间的空间映射；以及(iii)输出声音发生器，其适于利用空间映射来选择用于为用户服务的换能器单元，并且操作选定换能器以产CN110383855B生靠近用户的头部/耳朵的局部声场。CN110383855B权利要求书1/3页1.一种在空间上定位用户的一只或更多只耳朵的方法，包括：从一个或更多个三维传感器模块获得指示感测体积的三维模型的感测数据；将面部/模式识别应用于所述感测数据，并利用所述面部/模式识别来确定用户的一只或更多只耳朵在所述感测体积内的空间位置；以及在所述用户的一只或更多只耳朵被隐藏或不被所述面部/模式识别识别出的情况下，推断所述一只或更多只耳朵的空间位置：其特征在于：所述推断所述一只或更多只耳朵的空间位置是基于人体测量模型进行的，并且包括执行下列操作：(a)提供指示在所述耳朵的位置相对于其它面部特征点的位置之间的一个或更多个关系的人体测量模型；(b)利用所述面部/模式识别来检测在所述感测体积内的所述用户的其它面部特征点；以及(c)基于在所述感测体积内的检测到的其它面部特征点和在所述耳朵的位置相对于在所述感测体积内的其它面部特征点的位置之间的所述关系来推断所述耳朵的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人体测量模型包括存储在面部数据存储装置中的所述用户的个人头部模型。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人体测量模型包括统计人体测量模型，所述统计人体测量模型包括在用户的耳朵的位置相对于其它面部特征点的位置之间的统计关系。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括下列操作中的至少一者：生成所述用户的个人头部模型和更新所述用户的个人头部模型。5.根据权利要求4所述的方法，其中，生成所述用户的个人头部模型和更新所述用户的个人头部模型中的所述至少一者包括：(i)利用所述面部/模式识别和确定所述用户的除了所述耳朵以外的另外的面部特征点的位置；(ii)处理所述耳朵中的至少一只耳朵的位置和所述另外的面部特征点的位置以获得对在所述用户的耳朵的位置相对于所述用户的其它面部特征点的位置之间的个人关系的估计；(iii)基于对所述用户的所述个人关系的所述估计来进行生成所述用户的个人头部模型和更新所述用户的个人头部模型中的至少一者。6.根据权利要求5所述的方法，还包括通过重复操作(i)到(iii)来更新所述个人头部模型。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述更新是利用滤波方案来执行的，所述滤波方案是卡尔曼滤波和PID滤波中的至少一个。8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述三维传感器模块