发明授权-03811470.4-车辆倾翻检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101115646B*(12)发明专利(10)授权公告号CN101115646B(45)授权公告日2011.11.16(21)申请号03811470.4(51)Int.Cl.(22)申请日2003.03.19B60R21/013(2006.01)B60R21/16(2006.01)(30)优先权数据60/366,1492002.03.19US(56)对比文件US5602734A,1997.02.11,摘要，说明书第(85)PCT申请进入国家阶段日3栏第10-63行，附图1-6.2004.11.19US6141604A,2000.10.31,全文.(86)PCT申请的申请数据US6055472A,2000.04.25,全文.PCT/US2003/0083192003.03.19US6282474B1,2001.08.28,全文.(87)PCT申请的公布数据US5366541A,1994.11.22,全文.WO2003/081179EN2003.10.02US6301536B1,2001.10.09,全文.(73)专利权人汽车系统实验室公司审查员连振锋地址美国密执安(72)发明人威廉·托德·沃森莱昂纳德·S·切赫(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人谷惠敏袁炳泽权利要求书3页说明书20页附图15页(54)发明名称车辆倾翻检测系统(57)摘要倾翻角速度传感器(20)和乘员传感器(42、56．1、56．2、60．1、60．2)操作连接到处理器(26)，所述处理器根据倾翻角速度的度量值来检测倾翻情况，并控制相应的安全保护系统(30、30．1、30．2、32．1、32,2、36,1、36．2、38．1、38．2、39,1、39．2、40,1、40．2)，其中，与倾翻检测系统相关的检测标准响应来自乘员传感器的信号。在一个实施例中，由估算或测量的乘员速度或加速度来估计碰撞时间，并将所估计的碰撞时间与阈值比较。如果所估计的碰撞时间小于该阂值，相对于所述倾翻检测系统独自提供的其他启动，该安全保护系统的启动要被禁止或提前。否则，启动可以被延迟，以对倾翻检测提供额外的时间。CN10564BCN101115646B权利要求书1/3页1.一种用于检测车辆的倾翻条件的系统，包括：a.操作连接到所述车辆的倾翻角速度传感器，其中，所述倾翻角速度传感器用于测量该车辆关于侧倾轴的倾翻角速度，并且所述侧倾轴与该车辆的纵轴大致对齐；b.响应该车辆中乘员的存在或位置的乘员传感器，其中所述乘员传感器提供对该车辆的内边界的接近度或位置的度量值；以及c.操作连接到所述倾翻角速度传感器和所述乘员传感器的处理器，其中，所述处理器用于产生控制安全保护系统的信号，用于控制所述安全保护系统的所述信号用于响应相应于所述倾翻角速度传感器信号的预期倾翻条件的检测，并且，所述处理器用于修正与控制所述安全保护系统的所述信号有关的一个或多个检测标准或者安全保护致动器的启动时序，其中，响应来自所述乘员传感器的信号来修正所述一个或多个检测标准或所述定时，并且所述检测标准包括与倾翻检测算法有关的阈值。2.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中，所述乘员传感器响应该乘员头部的位置。3.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中，所述乘员传感器响应该乘员躯干的位置。4.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中，所述乘员传感器包括至少一个从电容传感器、有源红外传感器、无源红外传感器、视觉传感器、激光传感器、光学传感器、雷达传感器、微波传感器、声波传感器、多点位重量分布传感器和电场传感器中选出的传感器。5.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，其中所述处理器用于，通过积分所述倾翻角速度传感器的所述信号确定倾翻角度的度量值，并且，用于控制所述安全保护系统的所述信号还响应所述倾翻角度的度量值。6.如权利要求1所述的用于检测车辆的倾翻条件的系统，还包括操作连接到该车辆的加速度表，其中，所述加速度表用于测量该车辆大致沿横向的加速度，并且用于控制所述安全保护系统的所述信号还响应来自所述加速度表的信号。7.一种用于检测车辆的倾翻条件的方法，包括：a.获取该车辆关于侧倾轴的倾翻角速度的度量值，其中所述侧倾轴与该车辆的纵轴大致对齐；b.获取在该车辆中乘员位置的度量值；c.产生用于控制安全保护系统的信号，其中，用于控制所述安全保护系统的所述信号响应所述的倾翻角速度的度量值和至少一个检测标准；以及d.响应所述的乘员位置的度量值来修正与控制所述安全保护系统的所述信号有关的所述至少一个检测标准或者安全保护致动器的启动时序，其中，所述至少一个检测标准包括与对应的至少一个倾翻检测算法有关的至少一个阈值。8.一种用于检测车辆