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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104093972B(45)授权公告日2016.11.02(21)申请号201280067498.2(73)专利权人维斯塔斯风力系统有限公司地址丹麦奥尔胡斯(22)申请日2012.11.21(72)发明人(65)同一申请的已公布的文献号L·维尔蒙德·拉斯穆森申请公布号CN104093972AT·弗雷德里克森(43)申请公布日2014.10.08(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127(30)优先权数据代理人吕俊刚刘久亮PA2011706442011.11.24DKPA2011707092011.12.14DK(51)Int.Cl.61/563,5602011.11.24USF03D7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件102046966A,2011.05.04,2014.07.18CNWO9823474A1,1998.06.04,(86)PCT国际申请的申请数据WO9722804A1,1997.06.26,PCT/DK2012/0504282012.11.21JP2008232155A,2008.10.02,(87)PCT国际申请的公布数据审查员王羽波WO2013/075721EN2013.05.30权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称包括预加载机构的偏航系统(57)摘要公开了一种用于风力涡轮机的偏航系统(2)和对偏航系统(2)进行操作的方法。偏航系统(2)包括:至少一个偏航驱动器,其被配置成使偏航系统(2)执行偏航运动;偏航轴承,其允许在偏航运动期间在偏航系统(2)的两个部分之间的相互移动;以及液压驱动的预加载机构(1),其适于向偏航轴承提供可调节的预加载力。作为对偏航系统(2)进行操作的结果,预加载机构(1)自动进行操作。由此可以确保根据是正在执行偏航运动,还是应该保持机舱的位置,来调节预加载力。预加载机构(1)可以是模块化的,在这个意义上,两个或更多预加载机构(1)彼此独立地进行,从而提供了冗余。CN104093972BCN104093972B权利要求书1/2页1.一种对用于风力涡轮机的偏航系统(2)进行操作的方法,该偏航系统(2)包括液压驱动的预加载机构(1),该预加载机构具有液压操作的活塞(4)、蓄能器(5)以及能在第一位置与第二位置之间切换的阀(6),所述第一位置在所述液压操作的活塞(4)与所述蓄能器(5)之间建立了流体连接,所述第二位置在所述液压操作的活塞(4)与储液箱(9)之间建立了流体连接,该方法包括以下步骤:-在所述偏航系统(2)不执行偏航运动时向所述偏航系统(2)的偏航轴承施加预加载力,其中,所述阀(6)处于第一位置,以便所述蓄能器(5)中的压力使所述液压操作的活塞(4)施加预加载力,-将所述阀(6)移动到所述第二位置,由此允许流体经由所建立的流体连接从所述液压操作的活塞(4)流至所述储液箱(9),以释放由所述液压操作的活塞(4)提供的预加载力,以及-对所述偏航系统(2)进行操作以执行偏航运动,其中,对所述偏航系统(2)的所述操作自动地使泵(3)进行操作,以向所述蓄能器(5)提供流体,其中,对所述偏航系统(2)进行操作的步骤包括借助于所述偏航系统(2)的环形齿轮来驱动所述泵(3)。2.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:-停止对所述偏航系统(2)进行操作,以及-将所述阀(6)移动到所述第一位置,由此允许流体经由所建立的流体连接从所述蓄能器(5)流向所述液压操作的活塞(4),以便所述蓄能器(5)的压力使所述液压操作的活塞(4)施加预加载力。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,移动所述阀(6)的步骤是借助于控制单元(7)来控制的。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述控制单元(7)响应于电子信号、机械信号或液压信号来控制所述阀(6)在所述第一位置与所述第二位置之间的移动。5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,将所述阀(6)移动到所述第二位置的步骤和对所述偏航系统(2)进行操作的步骤同时开始。6.一种用于风力涡轮机的偏航系统(2),该偏航系统(2)包括:-至少一个偏航驱动器,其被设置为使所述偏航系统(2)执行偏航运动,-偏航轴承,其允许在偏航运动期间在所述偏航系统(2)的两个部件之间的相互移动,所述两个部件是在塔架构造上的部件和在机舱上设置的部件,-液压驱动的预加载机构(1),其具有:至少一个泵(3),所述至少一个泵被配置为因对所述偏航系统(2)进行操作的结果而自动进行操作;至少一个液压操作的活塞(4),所述至少一个液压操作的活塞(4)被配置为向所述偏航轴承提供预加载力;至少一个蓄能器(5);以及阀(6),所述阀(6)能在第一位置与第二位置之间切换,