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101规约报文和传输规则介绍GYZD00505002规约的基本概念IEC-60870-5-101规约规约的基本概念1.1规约的定义1.1规约的定义厂站内规约标准:站级通信总线和间隔级通信总线采用基于以太网的IEC61850系列标准;主站与厂站之间:电力行业标准、IEC60870系列标准、扩展的IEC61850系列标准;主站侧各应用系统之间:遵循IEC61970系列标准(CIM/CIS)1.2规约的分类1.3循环传送规约的特点1.4问答式传送规约的特点1.5IEC系列配套协议IEC60870-6家族相关标准用于控制中心之间的实时数据交换(ICCP)远动应用服务元素(TelecontrolApplicationServerElement)-TASE.2-503应用建模和服务定义IEC60870-6-702应用简表-802所支持的标准对象的定义IEC61850变电站通信网络和系统的系列标准主要特点互操作性面向对象的自描述数据的统一建模。分层的信息模型。(通信、公共数据类、兼容逻辑节点和数据类)应用与网络的分离1.5IEC系列配套协议IEC61970标准框架——导则推荐了组件技术方案——“3xx”系列文件定义了CIM——“4xx”系列文件定义了CIS1,即功能需求方面的框架——“5xx”系列文件定义了CIS2,即支持不同组件模型的语法和语意描述1.5IEC系列配套协议2.IEC-60870-5-101规约2.1IEC101规约的基本规则2.1IEC101规约的基本规则2.1IEC101规约的基本规则防止报文丢失和重复传送用于发送确认和发送响应服务。启动站发送报文后,从动站的确认报文或响应报文受干扰,启动站未收到正确的确认或响应报文,或在最大超时间隔内未收到报文,则启动站重发原发送报文,最大重传送次数是个规定参数。(在配套标准中为3)。从动站收到启动站的发送帧,并向启动站发送确认帧或响应帧,同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发送帧的帧计数位的值不同,即将保存帧清除。否则将保存帧重发。平衡、非平衡传输方式非平衡传输(Unbalancedtranmission)主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。平衡传输(Balancedtranmission)每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站,它们被称为综合站。若从一个中心控制站(控制站)到几个外站(被控站)之间链路共用一条公共的物理通道,那么这些链路必须工作在非平衡式,以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。国内一般采用非平衡方式101、104采用平衡方式传输2.2IEC101规约的帧格式可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据,或由子站向主站传输数据。68090968730164010601000014F416固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文,或主站向子站的询问报文1049014A16单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码<0>)或固定帧长否定确认帧(从动功能码<9>)2.2.1单个字符E5用途:用于一般确认;什么事情都没发生;仅用于对应用报文的回答;优点:简单;明了;效率高2.2IEC101规约的帧格式主站向同一个子站发新一轮的发送/确认或发送/响应时FCB取相反值,当超时未收到子站正确报文则主站不改变FCB位,重传原报文3次,因此子站应在接收报文后分析判断FCB位。如果子站接收报文的FCB位未改变,则子站重发原来的帧,否则通信不正确。FCV帧计数有效位FCV=1,表示FCB位有效但对发送/无回答服务、广播报文等无需改变FCB,则FCV常为0ACD要求访问系统ACD=1,表示子站有级数据要传送DFC数据流控制位DFC=0,表示子站可以继续接收数据DFC=1表示子站数据区已满,无法接收数据功能码2.2.4可变帧长报文类型标识类型标识类型标识类型标识类型标识类型标识可变结构限定词〈1〉周期、循环〈2〉背景扫描〈3〉突发〈4〉初始化〈5〉请求/被请求〈6〉激活〈7〉激活确认〈8〉停止激活〈9〉停止激活确认〈10〉激活终止〈11〉远方命令引起的返送信息〈12〉当地命令引起的返送信息〈13〉文件传输〈20〉响应站召唤2.2IEC101协议的帧格式2.2IEC101规约的帧格式低字节2.3IEC101规约的一般传输机制及流程链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路)确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型2.5IEC101规约的典型报文2