发明授权-202010326143.7-用于生成兴趣面的方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN111523061B(45)授权公告日2023.03.21(21)申请号202010326143.7(56)对比文件CN10(22)申请日2020.04.236681996A,2017.05.17CN109359170A,2019.02.19(65)同一申请的已公布的文献号US2006069504A1,2006.03.30申请公布号CN111523061AUS2015369623A1,2015.12.24(43)申请公布日2020.08.11US2018349451A1,2018.12.06(73)专利权人北京百度网讯科技有限公司钱振等.基于聚类的AOI出入口位置提取方地址100085北京市海淀区上地十街10号法研究.2020,1-7.百度大厦2层丁玉录;段学峰;陈晓龙;龚勇军.区域标注在三维实景地图中的应用.2018,(第11期),146-(72)发明人路新江熊辉147.(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理审查员余晓有限责任公司11204专利代理师王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06F16/9537(2019.01)G06F16/9538(2019.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称用于生成兴趣面的方法和装置(57)摘要本申请公开了用于生成兴趣面的方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：对目标兴趣点POI所在的地理区块进行网格化处理，得到网格集合；在该网格集合中，获取以该目标POI为中心的预设规则图形的至少局部区域所对应的多个网格；基于该多个网格的指定特征，生成由该多个网格的特征向量组成的特征图；在该特征图中，确定出包括该目标POI的兴趣面的特征向量的局部特征图在该地理区块中所对应的局部区域，为该目标POI的兴趣面。本申请可以自动地生成AOI，避免了人工确定AOI造成的效率低以及效果不稳定的问题。此外，还可以利用预设规则图形，缩小确定AOI的候选范围，提高了确定AOI的准确度。CN111523061BCN111523061B权利要求书1/3页1.一种用于生成兴趣面的方法，所述方法包括：对目标兴趣点POI所在的地理区块进行网格化处理，得到网格集合；在所述网格集合中，获取以所述目标POI为中心的预设规则图形的至少局部区域所对应的多个网格；基于所述多个网格的指定特征，生成由所述多个网格的特征向量组成的特征图，其中，所述指定特征包括所述多个网格中的网格内的POI的关联特征；在所述特征图中，确定出包括所述目标POI的兴趣面的特征向量的局部特征图在所述地理区块中所对应的局部区域，为所述目标POI的兴趣面。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个网格中的网格内的POI的关联特征，包括以下的至少一项：对于所述多个网格中的每个网格，该网格内属于每个POI类别的POI的数量；对于所述每个网格，该网格内各个POI的POI信息，与所述目标POI的POI信息之间的相似度数据，其中，所述相似度数据包括最大相似度、最小相似度和相似度平均值中的至少一个，所述POI信息包括POI的名称和/或地址；对于所述每个网格，该网格内为所述目标POI的亲密POI的POI数量，其中，所述亲密POI为POI信息与所述目标POI的POI信息之间的相似度大于预设相似度阈值，且所属的POI类别为门址类的POI。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指定特征还包括：对于所述多个网格中的每个网格，指示该网格是否存在非公共道路的指示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述局部特征图通过以下步骤得到：利用预先训练的图像语义分割模型，处理所述特征图，得到在所述特征图中分割出的、包括所述目标POI的兴趣面的特征向量的局部特征图。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少局部区域通过以下步骤得到：以所述目标POI为中心，对预设尺寸的指定规则图形进行扩大，其中，所述指定规则图形的中心点为所述中心；响应于检测到当前扩大得到的指定规则图形中存在点已到达所述地理区块的边界，停止扩大，得到扩大后指定规则图形；基于扩大后指定规则图形，生成以所述目标POI为中心的预设规则图形的至少局部区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述检测为异步检测；所述基于扩大后指定规则图形，生成以所述目标POI为中心的预设规则图形的至少局部区域，包括：对于所述扩大后指定规则图形所包含的各个网格，删除所述各个网格中超出所述地理区块的边界的网格；将经过网格删除的所述各个网格所包含的区域，作为所述至少局部区域。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多个网格的指定特征，生成由所述多个网格的特征向量组成的特征图，包括：对于所述多个网格中的每个网格，生成该网格的所述指定特征对应的特征向量，其中，所述特征向量