PLC水箱液位控制系统.doc

PLC水箱液位控制系统2————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途V个人收集整理勿做商业用途毕业设计课题名称:PLC的水箱液位控制系统设计设计时间:2013年4月系部：机电一体化专业姓名：刘虎指导老师:张海喜摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多,PLC方面的知识较少。本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析,FX2系列可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验.TheliquidlevelcontrolsystembasedonPLCABSTRACTThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC，liquidlevelcontrolsystemdesign。Inthedesign，theauthorismainlyresponsibleforthemathematicalmodelandcontrolalgorithmdesign，sothedesignusedinthepaperreferredtowasmorePIDalgorithm，PLCinlessknowledge.Maincontentsofthisarticle：PLCcreationanddefinition,processcontrol，development,andwatertanksandexperimenttodeterminethecharacteristicscurveanalysis，FX2seriesPLChardwarecontrol，PIDtuningparametersandvariousparametersofthecontrolperformancecomparison，theapplicationPIDcontrolalgorithmobtainedexperimentalcurveanalysis，theentiresystem，introduceandexplainthevariouspartsofthePLCprocesscontrolcommandstocontrolthetanklevelPIDinstruction.Keywords:FX2seriesPLC，thecontrolobjectcharacteristics，PIDcontrolalgorithm,toexpandthecriticalproportionmethod,PIDinstruction,experimental。目录中文摘要I英文摘要II1绪论11.1PLC的产生、定义及现状11。1.1PLC的产生、定义11。1。2PLC的发展现状11。2过程控制的发展21.3本文研究的目的、主要内容31。3。1本文研究的目的、意义31。3。2本文研究的主要内容32FX2系列PLC和控制对象介绍42.1三菱PLC控制系统42.1。1CPU模块42.1。2I/O模块52.1。3电源模块52。2过程建模52.2。1一阶单容上水箱对象特性52。2。2二阶双容下水箱对象特性103PID调节及串级控制系统143。1PID调节的各个环节及其调节过程143。1.1比例控制及其调节过程153。1.2比例积分调节153。1.3比例积分微分调节163。2串级控制173。2。1串级控制系统的结构173。2。2串级控制系统的特点183。2.3串级控制系统的设计183.3扩充临界比例度法203。4三菱FX2系列PLC中PID指令的使用203.5在PLC中的PID控制的编程223。5。1回路的输入输出变量的转换和标准化223。6变量的范围244控制方案设计254.1系统设计264.1.1上水箱液位的自动调节264。1.2上水箱下水箱液位串级控制系统284.2硬件设计284.2。1检测单元284.2.3控制单元294.3软件设计305运行315。1上水箱液位比例调节315。2上水箱液位比例积分调节31291绪论1。1PLC的产生、定义及现状1.1。1PLC的产生、定义一、可编程控制器的产生20世纪60年代，在世界技术改造的冲击下,要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器.1968年，美国最大的汽车制造商—-通用