实验一-----温度变送器的调校-7.doc

实验一温度变送器的调校_7————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途--个人收集整理勿做商业用途实验一典型环节动态特性一、实验目的：利用MATLAB命令得阶跃响应曲线，熟悉各种典型环节的响应曲线，分析环节动态特性.二、基本内容:利用MATLAB仿真软件构成各环节，加阶跃扰动，从示波器中看曲线.掌握比例、积分、惯性、实际微分环节的动态特性。三、需用仪器及工具:MATLAB仿真软件，计算机四、实验步骤:进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB.点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。在SimulinkLibraryBrowser(Simulink图书浏览器)中,调出示波器模块(Scope）、传递函数模块（TransferFcn)、阶跃信号（step）.构成一个比例环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入,并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线图1比例环节的对象模型改变参数K观察响应曲线变化。(mux—-—信号集合模块)构成一个惯性环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线图2惯性环节的对象模型T一定，改变参数K观察响应曲线变化K一定，改变参数T观察响应曲线变化同时改变T，K参数，观察相应曲线变化。打开Simulink窗口，构成一个积分环节对象模型，加阶跃输入，观察响应曲线变化.图2单容无自平衡(积分环节）对象模型改变参数T的值，观察响应曲线变化打开Simulink窗口，构成一个实际微分对象模型，加阶跃输入，观察响应曲线变化。改变参数T、K的值，加阶跃输入，观察响应曲线变化。五、实验结果记录及分析：1、画出以上项目中系统阶跃响应曲线图,由图分析系统动态特性2、区别惯性环节和实际微分之间的区别。实验二调节对象的动态特性一、实验目的：学习利用MATLAB命令得阶跃响应曲线，分析系统动态特性，了解单有、单无、多有、多无对象的动态特性。二、基本内容：利用MATLAB仿真软件构成单有对象加节跃扰动，从示波器中看曲线。学习从曲线中求各种参数.三、需用仪器及工具:MATLAB仿真软件，计算机四、实验步骤：进入WINDOWS操作系统,点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB。点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。在SimulinkLibraryBrowser(Simulink图书浏览器)中，调出示波器模块、传递函数模块（惯性环节）、阶跃信号、积分环节.构件一个具有阶跃输入单容有自平衡（惯性环节）的对象模型，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线，改变参数时间常数（T），放大系数（K），观察响应曲线变化.在单容有自平衡（惯性环节）的对象参数不变时，改变纯延迟（t）,观察响应曲线变化打开Simulink窗口，构造一个单容无自平衡（积分环节)对象模型,改变参数T的值，观察响应曲线变化。在单容无自平衡（积分环节）对象参数不变时,改变纯延迟（t），观察响应曲线变化打开Simulink窗口，构造一个多容（双容）有自平衡（W(s）=）,改变参数T、K、τ的值，观察响应曲线变化。打开Simulink窗口，构造一个多容（三容）无自平衡（W（s）=），改变参数T、K、τ的值,观察响应曲线变化.五、实验结果记录及分析：画出以上项目中系统阶跃响应曲线图,由图分析系统动态特性(组态王演示)实验三调节器动作规律实验一、实验目的:了解调节器参数对过程的影响，学习利用MATLAB仿真软件二、基本内容：利用MATLAB仿真软件构成P、PI、PD、PID调节对象的数学模型，通过修改参数,作出动态特性曲线。三、需用仪器及工具:MATLAB仿真软件，计算机四、实验步骤：进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标,启动MATLAB。点击MATLAB软件,进入Simulink工作环境。在SimulinkLibraryBrowser（Simulink图书浏览器）中，调出示波器模块、传递函数模块（惯性环节)、阶跃信号.构成纯比例调节器K(P)=对象模型，并设置模型参数,点击StartSimulation得响应曲线，改变比例带(δ）参数,观察响应曲线变化。5）构成比例积分调节器PI（比例环节K+积分环节）对象模型，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线，改变比例带（δ）、积分时间（）参数,观察响应曲线变化。6）构成比例积分微分调节器PID(比例环节K+积分环节+微