PLC技术加变频调速控制电梯.doc

PLC技术加变频调速控制电梯————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途第1章绪论随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛.而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展,其拖动技术己经发展到了变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电梯是垂直运输工具,属于位能负载，并且要求频繁起停,随着载客量多少的变化、上下行的变换，在空载上行或重载下行时，电动机的负载最小,甚至是处于发电状态，而电梯在重载上行或空载下行时,电动机的负载最大，是处于电动状态,这就要求电动机在四象限运行。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。因此本文用PLC（可编程序控制器英文:ProgrammableLogicController)技术加变频调速控制电梯.1。1电梯继电器控制系统的特点及问题1。1。1电梯及电梯控制系统的特点（1）所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观,易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。(2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器.(3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便,价格便宜。(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全,熟悉掌握的人员较多。1.1。2电梯继电器控制系统存在的问题（1）系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损,造成接触不良，因而故障率较高。（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高.（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高.（4）系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大,费用高;而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰.且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故.1.2了解可编程序控制器（PLC)及其在电梯控制中的应用国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第三稿中，对PLC作了如下定义:“可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。1。2.1可编程序控制器(PLC）的特点（1）编程方法简单易学(2）功能强，性能价格比高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强(4）可靠性高，抗干扰能力强(5）系统的设计、安装、调试工作量少（6)维修工作量小，维修方便(7)体积小,能耗低[2]1。2.2可编程序控制器（PLC）控制电梯的优点（1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单,外部线路简化。（3）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4）PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性,并便于检修。（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6）更改控制方案时不需改动硬件接线。第2章电梯及通用变频器2.1电梯设备2.1。1电梯的产生1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备.它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直上的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物.它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。追溯电梯这种提升设备的历史,早在公元前我国就有利用人力作动力和简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇枯辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备——电梯雏形的国家之一.随着电子