基于步进电机定位的工件处理系统.docx

毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目基于步进电机定位的工件处理系统英文并列题目Workpieceprocessingsystembasedonsteppingmotorpositioning.院系班级学生姓名学号所在团队指导老师（1）职称指导老师（2）职称答辩委员会主任主答辩人二〇一九年X月XX日基于步进电机定位的工件处理系统摘要：本文目标在于主要介绍步进电机定位控制系统的设计方法。研究将滚珠丝杆、步进电机、步进驱动器、三菱PLC、三菱触摸屏四者之间如何进行连接通信，通过输入信号给步进驱动器脉冲信号，让控制步进电机按照用户的所需求的想法运转，接着通过联轴器和滚珠丝杆将步进电机的旋转运动转换为工作台的直线运动，让工作台带动负载上的工件进行移动，以此来对元件进行定位控制。这就是本次设计研究的目的和意义所在。关键字：三菱；定位控制系统；步进驱动器Workpieceprocessingsystembasedonsteppingmotorpositioning.Abstract:Theaimofthispaperistointroducethedesignmethodofsteppingmotorpositioningcontrolsystem.Thispaperstudieshowtoconnectandcommunicatebetweenballscrew,stepmotor,stepdriver,MitsubishiPLCandMitsubishitouchscreen.Throughinputsignaltostepdriverpulsesignal,thesteppingmotorcanbecontrolledtorunaccordingtouser'srequirement.Thentherotarymotionofsteppingmotorcanbeconvertedtothelinearmotionofworktablethroughcouplingandballscrew.Thetabledrivestheworkpieceontheloadtomove,soastopositionandcontrolthecomponents.Thisisthepurposeandsignificanceofthisdesignstudy.Keywords:mitsubishi,Positioningcontrolsystem;steppingdriver目录第1章绪论41.1设计背景41.2国内外研究的现状4第2章设计意义和内容42.1研究意义42.2设计要求和内容5第3章设备选型53.1滚珠丝杆53.2步进电机与步进驱动器63.3自动化控制设备7第4章PLC编程134.1过程设计134.2I/O分配表13第5章设备安装连接145.1硬件设备的安装连接145.2电气设备连接15第6章结论与展望156.1结论156.2未来展望16参考文献17第1章绪论1.1设计背景随着科技发展、社会进步，传统的手工业工艺水平已经跟不上社会的发展的步伐，有了一定的差距。除了在一些极其特殊的工艺要求上，它现在已经满足不了人们对工艺精度的需求，并且它也消耗了非常多的人力物力资源，它的产生造成了非常严重的浪费现象。社会本就是一种优胜劣汰选择，人们一定会选择他们所需要的，淘汰他们所不需要的。因此自动化技术随之产生。自1785年改良蒸汽机始，人类已经迈进了使用机器的新步伐，但最开始只单纯的使用一些简单的机器操作。一直到在1940年左右，在计算机、通信领域、自动调节等各个新生行业的指引下，触摸屏、单片机、可编程序控制器等自动化设备随之而生。所以人们开始利用这些自动化设备，造就半自动化生产线和自动化生产线来进行机械的一批批生产，却不再只是去靠人力来生产我们日常所需求的，它的产生不仅推动了人类的进化历程，而且使得人们的生活水平有了更大的提高。1.2国内外研究的现状瓦特改良蒸汽机意味着人类开始走上了自动化控制的时代的一个标志，维纳提出控制论代表了人类坐上自动化控制高速发展的列车的进程。从此以后各色各样的控制设备闪耀而出，如单片机、触摸屏、PLC、电机等一系列的自动化生产的设备。但是人们并对这一点点成就而感到满足，依然积极奋进在向科技的路上前进着。如今国外主要研究如何能够改变这些设备来使得更节能、更环保、更高效、更快速、更精准的使机械来达到我们需求的状态。虽然我国由于各种原因导致的科技的暂时落后，还是要谦虚认真的学习国外的先进发达技术并以此为基础继续进行研究与创新。从制造大国变成制造强国，进一步转进科技强国的目标迈进，早日实现我们的中国梦。第2章设计意义和内容2.1研究意义由于自动化水平的提升，人们不在满足手工，他们已经意识到开始走上了自动化控制的道路的重要性。