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数字控制毕业论文数字控制毕业论文范文数字控制毕业论文范文题目基于SIEMENS802D数控实验平台的故障诊断技术研究目录??????内容提要……………………………………………………………4??关键词……………………………………………………………4??第一部分调试前的准备…………………………………………4??一、硬件介绍………………………………………………4??二、软件介绍………………………………………………6????第二部分8O2D系统的硬件连接…………………………………7??一、系统各部件连接的示意图……………………………7??二、PROFIBUS总线的连接…………………………………7??三、PCU与PP72/48和驱动器的连接………………………8??四、机床控制面板的接线…………………………………9??五、计算机与系统的连接…………………………………10????第三部分系统的调试……………………………………………10??一、系统的初始化…………………………………………10??二、PLC程序的上传/下载…………………………………14??三、报警文本的编辑及上传………………………………15??四、驱动器的调试…………………………………………16??五、基本参数的设定………………………………………18??六、回机床参考点…………………………………………19????第四部分报警分析及故障的排除………………………………21??一、消除急停报警…………………………………………21??二、消除用户报警…………………………………………22??参考文献……………………………………………………………26??附：实训总结………………………………………………………27?内容提要??SINUMERIK802D是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件—PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。??本论文主要以SINUMERIK802D系统为例，以数控系统的组成及硬件的连接到其系统的调试、系统的初始化、PLC程序及报警文本的编辑，进一步到驱动器的调试，最后通过对机床通用数据和轴数据的设定以及消除机床的用户报警等，使机床的轴能够正常运动。????关键词：数控系统调试用户报警故障诊断回零????第一部分调试前的准备????SINUMERIK802Dsl的调试可按下列步骤进行:??系统的连接–正确的连接是系统调试顺利进行的基础。??系统的初始化–针对机床工艺的初始设定及显示语言、在线帮助等。??PLC调试–首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。??驱动器设定–驱动器固件升级、驱动器及电机参数自动配置。??NC参数设定–设置控制参数、机械传动参数、速度参数等。????一、硬件介绍??1.数控系统??PCU板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。??802D数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。??数控系统由：HMC人机界面；NCK数控核心部分及PLC三部分组成，它们之间的关系如下图所示：????2.机床控制面板的认识??机床控制面板背后的两个50芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP72/48模块的X111X222X333三个I/O接口插座连接。即机床控制面板的所有按键输入信号和指示灯信号均使用PP72/48模块的输入输出点。??????3.个人计算机??一台个人计算机是调试SINUMERIK802Dsl必不可少的工具。??重要事项??•在调试802Dsl时，必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致802Dsl或计算机的硬件损坏。??•802Dsl的RS232通讯的标准设定为硬件握手协议，所以电缆应严格按图连接！??4.调试电缆??（1）802D调试电缆：用于PLC编程软件（ProgrammingToolPLC802）、通讯软件（WinPCIN）??和文本管理器（TextManager）的RS-232通讯电缆。??（2）驱动器调试电缆：用于驱动器调试工具软件SimoComU的RS-232通讯电缆。??????802D调试电缆驱动器调试电缆??重要事项??在调试802D或调试611UE驱动器时，个人计算机是必不可少的工具。且RS-232通讯电缆又是连接802D和PC机（或611U和PC机）的唯一途径。因此必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致802D、611U或计算机的硬件损坏。??5.输入/输出模块??在PP72/48接口模块上分别有：X111X222X333三个I/O接口，提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量