基于PLC立体车库控制系统设计.zip

四川理工学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）名称基于PLC立体车库控制系统设计设计（论文）类型B指导教师孙祥国学生姓名曾勇学号030110229系、专业、班级机电031一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。）由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多,市区停车问题亟待解决。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求。建造在地下的堆垛式立体车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。二、设计（论文研究）思路及工作方法自动化立体车库通过可编程序控制器控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。PLC作为自动化工业控制器，目前国内的众多升降横移式立体停车库中，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。可编程序控制器（PLC）是以微电子技术为核心的一种新型工业控制器，立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立体车库的首选的控制系统。三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排。1.学习PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展3.5-3.252.对比立体车库的类型、确定选用车库的类型3.26-4.23.确定PLC的型号、输入信号与输出器件4.3-5.34.编写车库门、车库内部控制梯形图5.4-5.225.编写说明书、绘图并总结5.23-6.56.检查答辩6.6-6.24指导教师意见指导教师签字：年月日教研室毕业设计（论文）工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任：年月日设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。四川理工学院毕业设计（论文）说明书题目基于PLC的立体车库控制系统设计学生曾勇系别机电工程系专业班级机械设计制造及自动化机电03.1学号030110229指导教师孙祥国四川理工学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计系：机电工程系专业：机械设计制造及自动化班级：机电031学号：030110229学生：曾勇指导教师：孙祥国接受任务时间2007/3/5教研室主任（签名）系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1.确定车库类型的选择2.绘制立体车库的平面结构简图3.列出进出车库、停车库两个系统的输入/输出信号4.根据I/O点数确定PLC的型号，并选址5.编写进出车库、停车库系统的逻辑梯形图2．指定查阅的主要参考文献及说明1.宫淑贞、王东青.可编程序控制器原理与应用.北京：人民邮电出版社，2002.72.徐世许.可编程序控制器原理应用网络.安徽：中国科学技术大学，2000.93.杨公源.可编程序控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，2004.54.刘涳.常用低压电器与可编程序控制器.西安：西安电子科技大学出版社，20053．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1学习PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展2007.3.5-2007.3.252对比立体车库的类型、确定选用车库的类型2007.3.26-2007.4.23确定PLC的型号、输入信号与输出器件2007.4.3-2007.5.34编写车库门、车库内部控制梯形图2007.5.4-2007.5.225编写说明书、绘图并总结2007.5.23-2007.6.56评阅及答辩2007.6.6-2007.6.24Abstract摘要5827摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用前景，因此利用PLC（可编程序控制器）设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而在设计的过程中，为了便于系统的检查，理清系统思路，尝试把进出车库的控制系统和智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了PLC在自动控制中的优势