PLC控制技术在牙轮钻机上的应用.docx

PLC控制技术在牙轮钻机上的应用摘要牙轮钻机是露天矿山钻孔的主要设备之一，近十年来矿山牙轮钻机得到了迅速的发展。在我国矿山资源的开发中，开山钻孔工作对矿山工作效率，生产安全都有着特别重要的影响。在牙轮钻机钻孔作业中，为了使牙轮钻机在不同的岩层中都能保持较好的钻进状态，要求钻机的回转机构与提行机构具有良好的速度调节性能和启停功能。尤其是牙轮钻机的回转机构，由于岩层地质条件的不同，电机负载变化较大，钻机在钻进过程中可能被卡钻，使回转机构发生堵转现象。本设计运用了西门子S7-200系列PLC和ACS800变频器进行控制牙轮钻机。文章中简单介绍了国产KY-250D型牙轮钻机的机械构成、相关系统和钻机控制系统的系统组成、工作原理等。关键词：牙轮钻机；PLC；矿山；变频器；回转机构TheapplicationofPLCcontroltechnologyinthewheeldrillAbstractTherotarydrillingrigisoneofthemainequipmentsfordrillinginopenpitmines.Inrecenttenyears,theminingrotarydrillhasdevelopedrapidly.Inthedevelopmentofmineresourcesinourcountry,drillinganddrillingworkhasaparticularlyimportantimpactonmineefficiencyandproductionsafety.Inthedrillingoperationoftherollerdrill,inordertokeepthedrillrigindifferentrocklayers,itcankeepagooddrillingstate,andtherotarymechanismandtheliftingmechanismofthedrillingrigarerequiredtohavegoodspeedregulationperformanceandstartstopfunction.Inparticular,therotarymechanismoftherollerdrillingmachine,becauseofthedifferentgeologicalconditionsoftherockstrata,themotorloadchangesgreatly,thedrillmaybedrilledduringthedrillingprocess,sothattherotarymechanismcanbeblocked.ThisdesignusesSIEMENSS7-200seriesPLCandACS800invertertocontroltherotarydrill.Thispaperbrieflyintroducesthemechanicalstructure,therelatedsystemandthesystemcompositionandworkingprincipleofthedomesticKY-250Dtypedrillrig.KeyWords:Rollerrig;plc;mine;Frequencyconverter;Rotarymechanism目录1绪论11.1牙轮钻机背景11.2牙轮钻机的现状11.3牙轮钻机的发展趋势22KY-250D牙轮钻机的机械结构和相关系统32.1参数和特点32.1.1参数32.1.2特点32.2行走结构42.3回转机构52.4主传动结构52.5A型架轴62.6钻杆架62.7液压卡头62.8张链装置72.9钻杆72.10机棚72.11司机室82.12钻架起落油缸82.13千斤顶92.14湿式除尘系统92.15压力控制系统102.16压力排查系统102.17干油集中润滑系统102.18液压系统112.19液力大钳112.20电缆卷筒113西门子PLC及变频器123.1PLC的背景123.2PLC的硬件组成123.3PLC的工作原理133.4PLC的编程语言143.5变频器153.6变频器的分类163.7变频器的工作原理163.8变频器的作用和发展163.9ABBACS800变频器174PLC在牙轮钻机中的应用184.1牙轮钻机交流变频系统184.2牙轮钻机PLCCPU模块配置194.3牙轮钻机变频器接线图分析234.3.1回转变频器接线图234.3.2提行变频器接线图244.4牙轮钻机梯形图分析25结论28致谢29参考文献30绪论牙轮钻机背景图1.1牙轮钻机和大孤山铁矿世界上有用矿物产量约有三分之二是露天开采的。牙轮钻机是露天矿山开采的主要钻孔设备，它是以牙轮钻头破碎岩石并用压气排碴的自行式钻