带式输送机跑偏调整.ppt
皮带机跑偏调整带式输送机作为连续散装物料的运输机械，在搅拌、破碎及筛分设备中得到了广泛地应用，输送机在运输过程中，由于各种原因经常会出现胶带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏，降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。因此，正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除，是一项非常重要的工作。造成输送机胶带跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送带的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解
2024-11-27
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带式输送机跑偏的处理方法.pptx
胶带跑偏的分析与处理谢谢
2024-11-27
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家庭清洁机器人设计(毕业答辩).ppt
家庭清洁机器人设计题目：家庭清洁机器人设计课题设计的工作内容和要求：清洁机器人总体设计构想清洁机器人整体外观图机器人组成结构图机械结构组成分析设计重点和难点机器人总体外形设计机器人行走机构设计三轮转向装置的结构选择清洁机器人最终行走机构图清扫机构法案论证清扫机构方案论证（二）清扫机构方案论证清扫机构方案论证吸尘机构的设计垃圾收集处理机构设计垃圾收集处理机构设计（二）垃圾收集处理机构设计（三）垃圾收集处理机构设计（四）清扫机构固定件装置设计机器人大体布局总图总结致谢谢谢各位老师
2024-11-27
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定时器计数器教学.ppt
第六章定时器及应用§6.1定时/计数器概述1、结构结构∵1个机器周期=12振荡脉冲§6.2定时器的控制一、工作模式控制寄存器TMODGATE二、控制寄存器TCON一、模式0及应用方式0M1M0=00编制初始化程序：1）写TMOD；2）确定IE、IP；3）写计数初值；4）启动计数（TRi）=0001111000001100B，ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPINSE1ORG1000HMAIN：MOVSP，#60HMOVTL0，#0CHMOVTH0，#0F0HMOVTMOD，#00H（
2024-11-27
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2024年辽宁省中科院沈阳自动化研究所检验检测认证中心诚聘3人历年高频综合难、易点（公共基础测验200题含答案解析）模拟试卷.docx
2024年辽宁省中科院沈阳自动化研究所检验检测认证中心诚聘3人历年高频综合难、易点（公共基础测验200题含答案解析）模拟试卷每套试卷共200题，答案解析在题目后面题型单选题多选题判断题合计统分人得分一、单选题(共130题)1、公司自开创以来，总经理洪华一直主管生产工作。随着时间的推移，他主管的生产队伍由原来的18人增加到222人。洪华近来发现公司的生产人员工作散漫，对公司的一些举措有疑义时，再不像从前那样直接与他本人进行沟通，而是采取背后议论的方式。从管理的角度看，这一情况产生的本质原因是（）。 A：市
2024-11-26
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单元六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计.ppt
《工业机器人工作站系统集成》工作任务描述:完成工业机器人上下料工作站的系统设计。学习目标:通过本任务学习，应能：1.掌握工业机器人数控机床上下料工作站的特点。2.掌握工业机器人与外围系统的接口电路技术。工业机器人自动生产线由机器人上下料工作站、机器人装配工作站组成，二个工作站由工件输送线相连接。整体布置如图所示。其中工业机器人上下料工作站由机器人系统、PLC控制系统、CNC数控机床、上下料输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。一、上下料工作站工作任务一、上下料工作站工作任务一、上下料工作站工作任务一、上
2024-11-26
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单元五工业机器人搬运工作站的系统设计.ppt
《工业机器人工作站系统集成》工作任务描述:设计工业机器人搬运工作站硬件控制系统和软件系统，并进行系统调试知识目标:1.掌握工业机器人与PLC的接口信号配置；2.掌握工业机器人远程控制的电路设计和程序编写；能力目标:1.能设计工业机器人与外围设备的接口电路；2.能设计调试PLC程序及机器人程序；3.能解决工业机器人工作站的常见故障；重点：1、工业机器人与PLC的接口信号配置2、工业机器人程序的编写难点:1、工业机器人与PLC接口电路的连接2、工业机器人外部控制的程序设计机器人搬运工作站系统在选择机器人、PL
2024-11-26
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单元一工业机器人搬运工作站的认识.ppt
《工业机器人工作站系统集成》工作任务描述:由机器人完成工件的搬运，就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，并进行码垛。学习目标:通过本任务学习，应能：1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用。3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。4.了解机器人末端执行器的作用与分类。搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一
2024-11-26
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典型机电一体化系统资料.ppt
第九章典型机电一体化系统9.1CNC机床CNC(或加工中心)加工工艺过程9.2机械加工中心加工中心的技术发展方向：⑴高精、高速、高效的加工⑵高可靠性⑶加强标准化和开放性⑷网络数控⑸智能化9.3工业机器人二、工业机器人系统结构工业机器人系统的组成工业机器人的组成三、工业机器人的分类圆柱坐标系机器人直角坐标型机器人仿人关节型机器人SCARA型机器人（d）直角坐标型工业机器人的坐标系PUMA机器人的坐标系四、工业机器人的主要技术参数机器人的工作空间五、工业机器人的控制六、工业机器人的机械结构如图所示：手臂伸缩运
2024-11-25
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典型工业控制系统的分析资料.ppt
第四单元:典型工业控制系统分析在工业控制系统中常常需要控制机械手执行一些搬运动作，采集设备的运行信息如（温度、压力等），通过变频器驱动电动机无级变速运动或驱动步进电机执行进给运动等等，这些工业控制系统一般可通过PLC的功能指令来实现。西门子S7-200除了具有丰富的逻辑指令，还有丰富的功能指令。功能指令通常是PLC厂家为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的一些指令。功能指令的主要作用是：完成更为复杂的控制程序的设计，完成特殊工业控制环节的任务或者是使用程序设计更加优化和方便。课题1:机械手控制系统分
2024-11-25
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