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番茄采摘机械手.docx

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PAGE\*MERGEFORMAT36目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc514499119"摘要PAGEREF_Toc514499119\h3HYPERLINK\l"_Toc514499120"第一章绪论PAGEREF_Toc514499120\h5HYPERLINK\l"_Toc514499121"1.1研究的目的与意义PAGEREF_Toc514499121\h5HYPERLINK\l"_Toc514499122"1.2国内外在该方面的研究现状PAGEREF_Toc514499122\h6HYPERLINK\l"_Toc514499123"1.2.1国外研究现状PAGEREF_Toc514499123\h6HYPERLINK\l"_Toc514499124"1.2.2国内研究现状PAGEREF_Toc514499124\h7HYPERLINK\l"_Toc514499125"1.3主要内容PAGEREF_Toc514499125\h8HYPERLINK\l"_Toc514499126"1.4设计采摘机械手的要求PAGEREF_Toc514499126\h8HYPERLINK\l"_Toc514499127"第二章切割装置的设计PAGEREF_Toc514499127\h8HYPERLINK\l"_Toc514499128"2.1采摘方式的选择PAGEREF_Toc514499128\h8HYPERLINK\l"_Toc514499129"2.2切割装置的结构设计PAGEREF_Toc514499129\h9HYPERLINK\l"_Toc514499130"2.2.1切割刀片的设计PAGEREF_Toc514499130\h9HYPERLINK\l"_Toc514499131"2.2.2驱动方式的选择PAGEREF_Toc514499131\h11HYPERLINK\l"_Toc514499132"2.2.3切割装置的受力分析PAGEREF_Toc514499132\h11HYPERLINK\l"_Toc514499133"2.2.4气压缸与基本参数的确定PAGEREF_Toc514499133\h12HYPERLINK\l"_Toc514499134"2.4切割装置的固定与定位PAGEREF_Toc514499134\h15HYPERLINK\l"_Toc514499135"2.4.1切割装置的定位PAGEREF_Toc514499135\h15HYPERLINK\l"_Toc514499136"2.4.2切割装置的固定PAGEREF_Toc514499136\h16HYPERLINK\l"_Toc514499137"2.5本章小结PAGEREF_Toc514499137\h17HYPERLINK\l"_Toc514499138"第3章软体手指密封与连接固定结构设计PAGEREF_Toc514499138\h17HYPERLINK\l"_Toc514499139"3.1密封元件设计PAGEREF_Toc514499139\h17HYPERLINK\l"_Toc514499140"3.1.1密封的目的与作用PAGEREF_Toc514499140\h17HYPERLINK\l"_Toc514499141"3.1.2密封的类型PAGEREF_Toc514499141\h18HYPERLINK\l"_Toc514499142"3.1.3密封件的材料PAGEREF_Toc514499142\h19HYPERLINK\l"_Toc514499143"3.2.1抓取方式的选择PAGEREF_Toc514499143\h20HY