形状判别机械手实习机.docx
Ja****23
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稻谷判别机.pdf
本发明具有:流下滑槽,其使由稻谷和糙米构成的混合颗粒排列并流下;发光源,其对从所述流下滑槽排出的所述混合颗粒照射光;以及受光单元,其能够从照射到来自所述发光源的光的所述混合颗粒接收反射光和透射光,所述发光源具备:第1照明单元,其设置于所述混合颗粒的所述受光单元侧,且能够对该混合颗粒照射红色成分的光;以及第2照明单元,其设置于所述混合颗粒的远离所述受光单元的一侧,且能够对该混合颗粒照射绿色成分的光。