基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计.doc

基于PLC的矿井提高机变频调速系统设计摘要对于升机控制系统中存在的问题，把可编程序控制器和变频器应用于提高机控制系统上，并在可行性方面进行了较进一步的研究。在该矿井提高机控制系统设计中，采用国内外先进的PLC控制技术改造传统的继电器—接触器式罐笼逻辑运营系统；采用变频调试系统与PLC和上位机组成一个集散控制系统；可方便灵活地对现场运营设备进行控制和显示；采用先进的计算机控制技术实现矿井提高机的微机管理与控制，从而，保证矿井提高机可靠、准确地运营，实现矿井提高机的计算机控制。现场调试和运营结果表白，该系统工作可靠、控制精度高，完全可以满足现场生产运营的规定。关键词：矿井提高机，PLC，变频调速，控制系统TheFreouencyConversionUseonTheSpeedAdjustmentofShaftHoistonTheBasisofPLCControlABSTRACTForhoistcontrolsystemproblems，thepaperappliedPLCandfrequencyconvertertothesystem，andhavecarriedondeeperresearchinfeasibility．InthedesignofcontrolsystemofmineelevatorthenewPLCcontroltechniqueathomeandabroadareappliedtoinsteadoftherelayandtouch．Theadvanceddigitaldirectcurrentfrequencyconversionequipmentisadoptedintheelectromotortransmission．Theestablishmentofreal-timeimagesusingconfigurationsoftwarecanberunon-siteconvenientandflexiblewaytocontrolanddisplay．Advancedindustrycontrolcomputerareusedtomonitorandmanagethecourseofelevator．Localdebuggingandrunningresultindicatethatthesystemiscredible，theprecisionofcontrolishigh，andcanfulfilltherequireofthelocalmanufacture．KEYWORDS：Shafthoist,PLC,Frequencyconversion,Controlsystem目录前言1第1章绪论41.1课题研究意义41.2矿井提高机电控系统的发展51.2.1国外矿井提高机的发展51.2.2国内矿井提高机的发展61.3本文重要研究内容6第2章提高机的工况分析82.1提高系统简介82.2提高机电动机运营方式82.3提高机的速度图和力图92.3.1提高机的速度图92.3.2力图102.4矿井提高机对电气控制系统的规定11第3章可编程控制器简介153.1PLC的基本特点153.2PLC的基本结构163.3PLC的工作原理183.4PLC的分类193.5PLC编程203.5.1PLC执行用户程序的过程203.5.2梯形图的表达213.5.3梯形图的编程规则22第4章：矢量控制变频调速244.1变频调速的发展及在提高机系统中的应用244.2变频调速基本原理254.3变频调速控制方式分类284.4变频器按中间直流环节方式分类304.5变频调速技术的发展现状31第5章总体设计方案335.1系统控制规定335.2选择机型335.3控制系统的I/0点335.4系统控制结构345.4.1系统主电路图345.4.2系统控制电路图345.4.3系统外围接线图355.5设计环节355.6系统流程框图365.7硬件部分设计365.7.1输出规格375.7.2标度变换375.7.3变频器参数设立表375.8软件部分设计385.9实验及结果395.9.1实验过程395.9.2实验现象395.9.3实验结果40结论41谢辞42参考文献43附录44外文资料翻译46前言矿井提高机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运送的重要工具。在煤炭生产中提高机担负着提高煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提高机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处在过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提高机来说，运营的安全、可靠性是至关重要的。提高机运营的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，并且还涉及到井下